Script Motor Servo Untuk Arduino

Posted by : Y Friday, 16 December 2016

Kali ini saya akan memberikan tutorial untuk menghubungkan sensor warna Motor Servo ke Arduino Uno R3. Harus tahu cara menghubungkan Arduino dengan PC di postingan sebelumnya http://arduinomikroavr.blogspot.co.id/2016/12/cara-menghubungkan-arduino-uno-dengan_11.html

Langkah 1

Lihat Diagram blog di bawah ini

Dan hubungkan port-port arduino dengan port-port Motor Servo menggunakan kabel kecil sesuai dengan diagram blok.

Tabel diagram blog

Arduino	LCD TCS3200
Port 9	Pin Servo




Ground (Gnd)	Ground
VCC 5v	Vcc / vdd

Langkah 2

Buka software arduino-1.0.1

Lalu masukkan koding LCD di bawah ini

#include <Servo.h> 

// membuat nama objek servo untuk pengontrolan servo 

Servo myservo;          

// variable untuk menyimpan posisi servo 

int pos = 0;            

void setup() 

{ 

 // objek servo diletakan pada pin 9 

 myservo.attach(9);     

} 

void loop() 

{ 

 // start dari 0 derajar sampai 180 derajat 

 for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  

 {

  // pada posisi 1 derajat

  // memberitahu servo untuk pergi ke posisi  'pos'

  myservo.write(pos);

  // tunggu 15ms untuk pencapaian  posisi servo    

  delay(15);                  

 } 

 // start dari 180 derajat ke 0 derajat 

 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  

 {

  // memberitahu servo untuk pergi ke posisi  'pos'                                

  myservo.write(pos);                 

  // tunggu 15ms untuk pencapaian  posisi servo    

  delay(15);                        

 }

}