Script Motor Servo Untuk Arduino

Posted by : Y Friday 16 December 2016

Kali ini saya akan memberikan tutorial untuk menghubungkan sensor warna Motor Servo ke Arduino Uno R3. Harus tahu cara menghubungkan Arduino dengan PC di postingan sebelumnya http://arduinomikroavr.blogspot.co.id/2016/12/cara-menghubungkan-arduino-uno-dengan_11.html

Langkah 1

Lihat Diagram blog di bawah ini

Dan hubungkan port-port arduino dengan port-port Motor Servo menggunakan kabel kecil sesuai dengan diagram blok.

Tabel diagram blog

Arduino	LCD TCS3200
Port 9	Pin Servo




Ground (Gnd)	Ground
VCC 5v	Vcc / vdd

Langkah 2

Buka software arduino-1.0.1

Lalu masukkan koding LCD di bawah ini

#include <Servo.h> 

// membuat nama objek servo untuk pengontrolan servo 

Servo myservo;          

// variable untuk menyimpan posisi servo 

int pos = 0;            

void setup() 

{ 

 // objek servo diletakan pada pin 9 

 myservo.attach(9);     

} 

void loop() 

{ 

 // start dari 0 derajar sampai 180 derajat 

 for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  

 {

  // pada posisi 1 derajat

  // memberitahu servo untuk pergi ke posisi  'pos'

  myservo.write(pos);

  // tunggu 15ms untuk pencapaian  posisi servo    

  delay(15);                  

 } 

 // start dari 180 derajat ke 0 derajat 

 for(pos = 180; pos>=1; pos-=1)  

 {

  // memberitahu servo untuk pergi ke posisi  'pos'                                

  myservo.write(pos);                 

  // tunggu 15ms untuk pencapaian  posisi servo    

  delay(15);                        

 }

}