Monday, 12 December 2016
Kali ini saya akan memberikan tutorial untuk menghubungkan sensor
warna TCS 3200 ke Arduino Uno R3.
Harus
tahu cara menghubungkan Arduino dengan PC di postingan sebelumnya
http://arduinomikroavr.blogspot.co.id/2016/12/cara-menghubungkan-arduino-uno-dengan_11.html
Langkah 1
Lihat Diagram blog di bawah ini
Dan hubungkan port-port arduino dengan port-port TCS3200
menggunakan kabel kecil sesuai dengan diagram blog.
Tabel
diagram blog
|
Arduino
|
LCD TCS3200
|
|
Port 9
|
S0
|
|
Port 8
|
S1
|
|
Port 7
|
OUT
|
|
Port 6
|
S2
|
|
Port 5
|
S3
|
|
Ground (Gnd)
|
Ground
|
|
VCC 5v
|
Vcc / vdd
|
Langkah 2
Buka software arduino-1.0.1
Lalu masukkan koding LCD di bawah
ini
const int s0 = 8;
const int s1 = 9;
const int s2 = 6;
const int s3 = 5;
const int out = 7;
// Variables
int red = 0;
int green = 0;
int blue = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(s0, OUTPUT);
pinMode(s1, OUTPUT);
pinMode(s2, OUTPUT);
pinMode(s3, OUTPUT);
pinMode(out, INPUT);
digitalWrite(s0, HIGH);
digitalWrite(s1, HIGH);
}
void loop()
{
color();
Serial.print("R Intensity:");
Serial.print(red, DEC);
Serial.print(" G Intensity: ");
Serial.print(green, DEC);
Serial.print(" B Intensity : ");
Serial.print(blue, DEC);
//Serial.println();
if (red > 3 && red
< 7 && green > red && green && blue < green)
{
Serial.println(" - MERAH");
}
else if (red > 13 && red < 18 && green > 12
&& green < 16 && blue < green)
{
Serial.println(" - BIRU");
}
else if (red > 9 &&
red < 12 && green > 5 && green < 9 && blue
< red)
{
Serial.println(" - HIJAU");
}
else {
Serial.println();
}
delay(300);
}
void color()
{
digitalWrite(s2, LOW);
digitalWrite(s3, LOW);
//count OUT, pRed, RED
red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s3, HIGH);
//count OUT, pBLUE, BLUE
blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s2, HIGH);
//count OUT, pGreen, GREEN
green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
}
Keterangan :
Langka 3
Kemudian klik tombol “verify” (icon
ceklist)
Hingga muncul tulisan “done
compiling”
Langkah 4
Setelah sukses klik tombol “Upload”
disamping kanan tombol “verify” hingga muncul tulisan “compiling done”
Selesai..selamat dicoba..selamat
belajar
Jika bermanfaat tolong klik
iklannya yya :D
Jika ada pertanyaan silahkan
