Monday 12 December 2016
Kali ini saya akan memberikan tutorial untuk menghubungkan sensor
warna TCS 3200 ke Arduino Uno R3.
Harus
tahu cara menghubungkan Arduino dengan PC di postingan sebelumnya
http://arduinomikroavr.blogspot.co.id/2016/12/cara-menghubungkan-arduino-uno-dengan_11.html
Langkah 1
Lihat Diagram blog di bawah ini
Dan hubungkan port-port arduino dengan port-port TCS3200
menggunakan kabel kecil sesuai dengan diagram blog.
Tabel
diagram blog
|
Arduino
|
LCD TCS3200
|
|
Port 9
|
S0
|
|
Port 8
|
S1
|
|
Port 7
|
OUT
|
|
Port 6
|
S2
|
|
Port 5
|
S3
|
|
Ground (Gnd)
|
Ground
|
|
VCC 5v
|
Vcc / vdd
|
Langkah 2
Buka software arduino-1.0.1
Lalu masukkan koding LCD di bawah
ini
const int s0 = 8;
const int s1 = 9;
const int s2 = 6;
const int s3 = 5;
const int out = 7;
// Variables
int red = 0;
int green = 0;
int blue = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(s0, OUTPUT);
pinMode(s1, OUTPUT);
pinMode(s2, OUTPUT);
pinMode(s3, OUTPUT);
pinMode(out, INPUT);
digitalWrite(s0, HIGH);
digitalWrite(s1, HIGH);
}
void loop()
{
color();
Serial.print("R Intensity:");
Serial.print(red, DEC);
Serial.print(" G Intensity: ");
Serial.print(green, DEC);
Serial.print(" B Intensity : ");
Serial.print(blue, DEC);
//Serial.println();
if (red > 3 && red
< 7 && green > red && green && blue < green)
{
Serial.println(" - MERAH");
}
else if (red > 13 && red < 18 && green > 12
&& green < 16 && blue < green)
{
Serial.println(" - BIRU");
}
else if (red > 9 &&
red < 12 && green > 5 && green < 9 && blue
< red)
{
Serial.println(" - HIJAU");
}
else {
Serial.println();
}
delay(300);
}
void color()
{
digitalWrite(s2, LOW);
digitalWrite(s3, LOW);
//count OUT, pRed, RED
red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s3, HIGH);
//count OUT, pBLUE, BLUE
blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
digitalWrite(s2, HIGH);
//count OUT, pGreen, GREEN
green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH);
}
Keterangan :
Langka 3
Kemudian klik tombol “verify” (icon
ceklist)
Hingga muncul tulisan “done
compiling”
Langkah 4
Setelah sukses klik tombol “Upload”
disamping kanan tombol “verify” hingga muncul tulisan “compiling done”
Selesai..selamat dicoba..selamat
belajar
Jika bermanfaat tolong klik
iklannya yya :D
Jika ada pertanyaan silahkan
